醫工合作 走向世界
歐國威編織手術機械人聯網 打破地域限制
中大共有七支科研團隊榮獲香港政府首屆「產學研1+計劃」(RAISe+) 撥款，此為報道系列之五。計劃旨在促進本地大學科研成果商品化，每個獲批項目可獲1,000萬港元至一億港元不等的資助。
中大機械與自動化工程學系教授歐國威自小熱愛機械，對可活動的機械結構特別着迷。長大後，他把這份興趣轉化成造福病人的熱忱。2019年，歐教授領軍成立初創公司康諾思騰（Cornerstone Robotics），以手術機械人造福病人是他和團隊的宏願。今年，他向「產學研1+計劃」（RAISe+）督導委員會提交「普及化手術機械人系統」研究項目專案，旨為普及和優化手術機械人技術，在香港、内地，乃至海外擴展影響力。
歐教授是達文西機械人Single-site和ION手術系統早始核心研發團隊成員。他説：「這次參加RAISe+計劃，我的目標是把香港的高質素醫療機械人帶到外國，希望以政府資助把技術引進到歐洲，造福更多病人。」作為康諾思騰的創始人，歐教授與團隊研發了「Sentire思騰腔鏡手術機械人」，是迄今香港自主研發最複雜的機械輔助手術平台。
多端口腹腔鏡手術機械人可實現540度空間旋轉，協助外科醫生突破體能局限，提升整體手術的效率，令手術過程和穩定性趨向標準化。歐教授說︰「它具備高靈活度，配合顫動濾除技術，讓醫生實現手眼同步，令手術的操作過程更順暢。」他又把腹腔鏡比作眼睛，與外科醫生合作完成精準的手術。
建立手術機械人聯網
RAISe+資助除了支持歐教授實現手術機械人普及化的理想，更協助團隊研發新技術，與時俱進，其中一項技術是打破醫生和病人的地域限制。他説：「我們希望利用聯網系統把不同手術機械人聯繫起來，讓身處不同地方的醫生為病人開刀。以香港為例，位於沙田的醫生能為身處大嶼山的病人動手術。」
歐教授認為，手術機械人能輔助醫生完成更複雜的手術，同時縮小傷口，加速病人復原。歐教授說︰「是次研究項目透過創新香港研發平台（InnoHK）的醫療機械人創新技術中心（MRC）及初創公司合作，開發安全、經濟且有效的手術機械人平台。」我們的機械人已成功完成超過180台真人臨床試驗手術，包括泌尿外科、普通科、婦科及胸肺科等。
精準科技與人工智能的融合
他又坦言，創業團隊不能安於一隅。「面對科技蓬勃發展，我們也要不斷優化手術機械人技術。」人工智能方興未艾，與機械人結合起來，將協助醫生作出最合適的判斷。他解釋說：「於我而言，機械人就像飛機上的副駕駛員，與醫生是密不可分的合作夥伴。我們希望逐步在機械人中加入人工智能技術，與醫生默契配合。」
教授和團隊相信，當機械人和人工智能接軌，醫療技術將會有所提升，可為病人完成更精準、更複雜的手術，進一步減少對患者的不必要傷害。
手術機械人的製作過程複雜繁瑣，且必須確保技術安全穩定。因此，歐教授坦言發明過程可謂一步一辛酸。他説：「我們的Sentire機械人有一萬三千多個部件，比擁有約一萬個部件的電動車複雜。我們在達文西手術系統的基礎上建立自己的平台，當中的減速機和大部分控制系統都由我們自主設計。」
如此複雜的高科技，令團隊研發的機械人成為本地自主研發最複雜的機械輔助手術平台，且已通過所有臨床測試，有望衝出亞洲，邁向世界。
產業改革
機械人已獲内地國家藥品監督管理局（NMPA）認證，成為首個由香港自主設計，且獲准於内地和香港使用的手術機械人。歐教授和團隊也為機械人申請歐洲認證，務求實現產業改革。
内地約兩萬所醫院每年的手術量達四千萬，相等於美國加上歐洲的總和。歐教授說︰「因此，我希望手術機械人系統能舒緩醫療資源短缺的問題。」他指出，很多地方都面臨外科醫生人手不足的情況，而手術標準和統一化將協助培訓更多醫生，為病人提供經濟且有效的最佳治療方案。
談到目標，歐教授說：「我的夢想是希望每一間醫院都擁有一部我們研發的機械人，並把香港最優秀的產品和技術發揚光大。」
文／Gillian Cheng
攝／D. Lee
