入水能潜的巡航机
中大机械及自动化工程学系陈本美教授及同济大学上海自主智能无人系统科学中心陈杰教授共同领导的研究团队,研发了一款名为「同济飞鱼」水空两栖巡航器原型机,不但能翱翔天际,更可在水中潜行,可运用于航空和水中勘测、遥距感应和灾难搜救工作等。
「同济飞鱼」为全自动设计,航行时无须人手操作。它拥有跨领域定位和导航系统,包括全球定位系统、惯性测量单元、深度计和迷你速度测数日志,可全自动操作整个水陆两栖的旅程,与一般无人机相比,「同济飞鱼」的独特之处在于机身每个支臂末端均配上一个设有变速箱的推进装置,可以用两种速度独立旋转,让巡航器在水中或空中都可以达到最佳运行效果。
「同济飞鱼」重量为1.63公斤,在充满电的情况下可在空中飞行6分钟,在水中巡游40分钟,最深可去到水底3米,而在水中的最高速度为每秒2米。