大学四年，梁教授遇上不少良师，燃点了他对历史科的兴趣。「特别是李欧梵教授。当时他是中大讲师，刚刚从哈佛大学毕业，在课上分享很多新鲜的学术知识；加上他对新方法和新知识的追求，让我觉得读历史很有趣，也很有挑战性。」他忆述说。

大学二年级后期，梁教授决定专注钻研历史科。期间，他担任过夜校教师，最终觉得还是做研究最适合自己，便开始大量阅读关于近代思想史的书，包括美国历史学家列文森（Joseph R. Levenson）的代表作——《儒家中国及其现代命运：三部曲》，因而渐渐认识许多研究领域，为及后的学术工作打好基础。

心之所向

梁教授自称为「关心现实的人」。他的研究贯穿不同领域，但坦言自己对中国近现代史情有独钟。他说：「我觉得中国近现代史就像一朵五瓣梅花，除了近现代史的核心部分，也包含思想史、儒学史、文化思想史、移民史和基督教史。求学时期，我喜欢阅读和抄写原典，并在中大随多位历史名家学习中国近代思想史，获益良多。」

70年代中叶，梁教授赴美修读博士课程，成为美国公众史学先驱罗拔‧凯利教授(Professor Robert Kelley)的助教。梁教授1992年回港任中大历史系教授，在中大引入公众史学，扭转了当时历史系经费及收生不足的困境。梁教授形容他与公众史学的邂逅为「一场意外的巧合」。他解释道：「当时在美国，中国史课程的助教名额已满，因此我帮忙担任美国史的助教，并在凯利教授的熏陶下，对公众史学产生兴趣。」中大的比较及公众史学文学硕士课程创办以来仍广受大众欢迎，报读学生来自社会各界，当中不乏退休公务员。