引言:《走进中大》走访中大七个获香港政府「产学研1+计划」拨款项目的主要研究人员，此为报道系列之六。计划旨在促进本地大学将科研商品化，每个获批项目可获1,000万港元至一亿港元不等的资助。

刘云辉教授自1995年加入香港中文大学，一直潜心研发机械人及其应用，他开发的智能自动叉车在世界各地物流业界广泛应用，其初创公司更发展为独角兽，是中大研究机械人的里程碑。刘教授团队近年锐意开发三维视觉驱动机械人的创新产品及应用，希望让机械人有足够「智慧」不仅在工业环境，并且在环境多变的服务业工作。像人一样懂得手眼协调、随机应变。

他说：「机械人本身是没有眼睛的。你先教它这么走，它拿了这件东西，再拿回来——它永远是在重复这个动作，它没有人的智能。一些工业和服务业场景周围都有人，环境不是稳定的，而且工作不是一个重复性的作业，会有安全问题。」

团队今年5月获政府「产学研1+计划」项目拨款，旨在开发三维视觉驱动机械人的核心技术和产品，包括实时三维成像传感器与感知算法，以及支持高频「眼—脑—运动」协调的通用控制平台，让机械人在实际工作环境中与人类、其他机械人及物件进行互动。这机械人将可应用于不同领域，包括在建造业中量度预制组件，在汽车制造业里进行零件和电池的自动测量，和车身检测。机械人亦可在货仓或其他场景执行抓取物件的工作。