大學四年，梁教授遇上不少良師，燃點了他對歷史科的興趣。「特別是李歐梵教授。當時他是中大講師，剛剛從哈佛大學畢業，在課上分享很多新鮮的學術知識；加上他對新方法和新知識的追求，讓我覺得讀歷史很有趣，也很有挑戰性。」他憶述說。

大學二年級後期，梁教授決定專注鑽研歷史科。期間，他擔任過夜校教師，最終覺得還是做研究最適合自己，便開始大量閲讀關於近代思想史的書，包括美國歷史學家列文森（Joseph R. Levenson）的代表作——《儒家中國及其現代命運：三部曲》，因而漸漸認識許多研究領域，為及後的學術工作打好基礎。

心之所向

梁教授自稱為「關心現實的人」。他的研究貫穿不同領域，但坦言自己對中國近現代史情有獨鍾。他說：「我覺得中國近現代史就像一朵五瓣梅花，除了近現代史的核心部分，也包含思想史、儒學史、文化思想史、移民史和基督教史。求學時期，我喜歡閲讀和抄寫原典，並在中大隨多位歷史名家學習中國近代思想史，獲益良多。」

70年代中葉，梁教授赴美修讀博士課程，成為美國公眾史學先驅羅拔‧凱利教授(Professor Robert Kelley)的助教。梁教授1992年回港任中大歷史系教授，在中大引入公眾史學，扭轉了當時歷史系經費及收生不足的困境。梁教授形容他與公眾史學的邂逅為「一場意外的巧合」。他解釋道：「當時在美國，中國史課程的助教名額已滿，因此我幫忙擔任美國史的助教，並在凱利教授的熏陶下，對公眾史學產生興趣。」中大的比較及公眾史學文學碩士課程創辦以來仍廣受大眾歡迎，報讀學生來自社會各界，當中不乏退休公務員。