引言:《走進中大》走訪中大七個獲香港政府「產學研1+計劃」撥款項目的主要研究人員，此爲報道系列之六。計劃旨在促進本地大學將科研商品化，每個獲批項目可獲1,000萬港元至一億港元不等的資助。

劉雲輝教授自1995年加入香港中文大學，一直潛心研發機械人及其應用，他開發的智能自動叉車在世界各地物流業界廣泛應用，其初創公司更發展為獨角獸，是中大研究機械人的里程碑。劉教授團隊近年銳意開發三維視覺驅動機械人的創新產品及應用，希望讓機械人有足夠「智慧」不僅在工業環境，並且在環境多變的服務業工作。像人一樣懂得手眼協調、隨機應變。

他說：「機械人本身是沒有眼睛的。你先教它這麼走，它拿了這件東西，再拿回來——它永遠是在重複這個動作，它沒有人的智能。一些工業和服務業場景周圍都有人，環境不是穩定的，而且工作不是一個重複性的作業，會有安全問題。」

團隊今年5月獲政府「產學研1+計劃」項目撥款，旨在開發三維視覺驅動機械人的核心技術和產品，包括實時三維成像傳感器與感知算法，以及支持高頻「眼—腦—運動」協調的通用控制平台，讓機械人在實際工作環境中與人類、其他機械人及物件進行互動。這機械人將可應用於不同領域，包括在建造業中量度預製組件，在汽車製造業裏進行零件和電池的自動測量，和車身檢測。機械人亦可在貨倉或其他場景執行抓取物件的工作。